카이로프랙틱이라는 말은 그리이스어에서 파생 되었는 데 "손"을 뜻하는 ‘카이로(chiro-)"와 치료를 뜻하는 ‘프락토스(practice)"라는 말의 합성어다.
즉 약과 수술에 의존하지 않고 척추 등 근골격계 등을 의사 손으로 여러 가지 질환을 치료한다는 의미다.

카이로프랙틱은 지금으로부터 100년 전인 1895년 미국의 데이비드 파머(D. D. Palmer) 박사에 의해 처음으로 의학적 체계를 갖춘 것으로 알려졌다.
최근 25년 동안 세계 60여개 이상의 국가에서 카이로 프랙틱 의학이 소개 돼 자리를 잡아가고 있다.
현재 미국에서는 척추 치료의 특수 분야 전문가로 인정돼 카이로프랙틱 의무 박사(Doctor of Chiropractic)라는 라이선스가 주어지고 있다.